четверг, 21 апреля 2016 г.

Аккумуляторная батарея Рhantom предназначена для длительного полета

Силовая батарея Phantom, неважно какой модели – это особенный уникальный узел со своими характеристиками и возможностями, которая имеет некоторые особенности, на которые мы сегодня обратим внимание.



Содержание:


Что влияет в Phantom на уровень заряда батареи
Типы батарей и их возможные поломки
Заключительные положения


Что влияет в Phantom на уровень заряда батареи


Квадрокоптеры Phantom от компании DJI Innovations, начиная со второй серии, позиционируются, как флагманские модели компании. Они могут выполнять множество функций. Соответственно на их борту находиться много разнообразных приборов, которые в той или иной степени требуют электричества.


GPS модуль, который обеспечивает связь дрона с спутниками, на орбите помогающими вести по необходимому маршруту аппарат и другие дополнительные узлы, но, конечно, основной потребитель, это электродвигатели, с помощью которых приводятся в действие несущие винты, поднимая квадрокоптер в небо.


Какой из новых квадрокоптеров 2016 года вы бы хотели приобрести?



Помимо приемников энергии, на заряд влияет вес, дополнительное оборудование и погодные условия. Найти идеальный баланс можно, только досконально изучив все тонкости аппарата, о которых мы сейчас поговорим. Поговорим о новом квадрике компании, который только вышел в этом году, а именно о четвертой серии популярного девайса.


Давайте сразу рассмотрим, то, что нас интересует больше всего.


А именно аккумуляторную батарею:


  1. Как и большинство современных, емкостных батарей, она выполнена на основе литиево – полимерных компонентов и имеет заявленную ёмкость в 5350 мАч;

  2. Батарея четвертого поколения: 4S;

  3. Напряжение составляет: 15,2 вольта;

  4. Энергетические параметры: 81,3 Втч;

  5. Мощность зарядки (максимальный показатель): 100Вт;

  6. Диапазон рабочих температур от -10°С до +40°С;

  7. Вес накопителя составляет: 462 грамма.

Силовая аккумуляторная батарея Phantom 4, немного отличается от предшественников


Как видим в 4 фантоме, характеристики силового устройства уже более высокие, чем на предыдущих моделях и, несмотря на вес квадрокоптера, который составляет порядка 1380 грамм в полном снаряжении, длительности полета хватает на 25 минут. Это довольно высокий показатель среди подобных дронов.


Нахождение в воздухе в количестве 25 минут (!), за это время настолько максимально удалится от базы, и снять необходимый объект, насколько это возможно, гарнитура управления надежно обеспечит управление дроном на расстоянии двух километром, а режим FPV позволит не сбиться с пути следования, позволяя попутно оценивать ситуацию и вносить коррективы.


Подняв дрон на максимальные высоты, вы делаете его практически незаметным с земли, однако, стоит учитывать, что в воздухе воздушные потоки могут отличаться от тех, которые вы ощущаете на земле. Для этого инженеры изготовили его в лучших традициях аэродинамических показателей, максимально снижая сопротивление встречным воздушным потокам, что в том числе, в какой-то мере увеличивает длительность работы устройства.


Не страшны ему и зоны повышенной турбулентности, попадая в которые электроника и оборудование, находящееся на борту, надежно стабилизирует его положение в пространстве. Также отчасти влияют на заряд, всевозможные стабилизационные приспособления, гироскоп, акселерометр и др.


Квадрокоптер DJI Phantom 3 c батареей, извлеченной из установочного бокса


Навигационное оборудование принимает активное участие в движении беспилотника, электронный компас и барометр, помогут электрическим системам правильно выбрать настройки. В общем, современный квадрокоптер, это уже не игрушка, а вполне самостоятельное сложное устройство, обслуживание которого требует необходимых знаний.


Новичкам не рекомендуется покупать настолько продвинутые дроны, пробуйте управлять с небольших простых моделей, прежде чем пересесть дна такие агрегаты.


Что косвенно, влияет на уровень заряда аккумулятора:


  1. Аэродинамические характеристики;

  2. Гироскоп;

  3. Акселерометр;

  4. Барометр;

  5. Электронный компас.

В полете для охлаждения электронных компонентов, электродвигателей и аккумулятора используются специальные вентиляционные отверстия, которые находятся по всему корпусу дрона. Без них может произойти перегрев, что ни к чему хорошему не приведет.


Инженеры решили эту проблему благодаря встречным воздушным потокам, но потеряли в водонепроницаемости, иначе потребовалось бы установка дополнительных вентиляторов, которые бы расходовали часть заряда аккумулятора, что соответственно привело бы к уменьшению времени полета.


Phantom 4 с мощной батареей прекрасно чувствует себя в больших городских застройкахТак что, водонепроницаемость аппарат, это то чем пришлось пожертвовать ради увеличения продолжительности полета. Максимальные расход энергии происходит при включенном «Спортивном режиме». Находясь в данном режиме электромоторы, могут выдавать свои пиковые мощности, скорости которые достигает дрон при использовании этого режима довольно высоки и при желании доставят квадрокоптер на расстояние двух километров за считаные минуты.


Причем, если вы будете использовать его на пресеченной местности, советуем использовать автоматический режим, так как система сенсоров, которая расположена по всему корпусу дрона и дополнительные камеры, автоматически проведёт его в обход препятствий, что будет затруднительно сделать при управлении вручную.


Это позволит сохранить время для более продолжительной съёмки и возврата квадрика на базу.


Внимание! Этот режим наиболее эффективен в городских кварталах, где с помощью FPV довольно сложно ориентироваться между городскими застройками.


Типы батарей и их возможные поломки


Как было сказано выше, накопители фантомов изготовлены на основе литий – полимерных компонентов, которые на данный момент являются лучшими источниками питания для различных радио моделей.


Хотя с прогрессирующими технологиями, становится все труднее и труднее выжать максимум из них, ученые всего мира решают проблему изготовить новый источник питания, который будет более емкий и в то же время, будет доступен потребителю в плане стоимости.


Силовые батареи имеют множество видов и не все используются для питания квадрокоптеров


Пока этот вопрос остается открытым, рассмотрим те типы батарей, которые используются в робототехнике:


  • Наиболее доступные – алкалиновые;

  • FuelCell (топливные элементы);

  • LeadAcid Свинцово – кислотные);

  • NiCad (никель – кадмиевые);

  • NiMН (никель – металлогидридные);

  • LiOn/Lithium (литий – ионные);

  • LiPol (литий – полимерные);

  • Li-FeS (Литий-железо-сульфидный);

  • LiFePO4, LFP (Литий-железо-фосфатный).

В начале нашего списка стоят наиболее старые аккумуляторы, с которых и начиналось развитие данной области, а в конце, как вы видите, находятся уже наиболее сложные по своей структуре и элементной базе силовые источники питания. Касаемо последних двух, можно сказать, что их использование в нашей области пока не так распространено.


Все же большинство производителей останавливает свой выбор на LiPo позиции, из-за большого количества на рынке.


Внимание! Если вы новичок, то тщательно изучите характеристики аккумуляторов, при неправильном использовании вы можете нанести вред не только батарее, но и электроника дорогостоящего коптера.


Оригинальное устройство DJI, для одновременной зарядки четырех батарей фантомНакопитель энергии в фантоме непохож на большинство других устройств. Он находится в специальном корпусе, передняя часть которого является одновременно и крышкой этого бокса. Благодаря такому съемному узлу, исключен порыв питающих проводов при частом снятии с дрона, что, несомненно, является плюсом изделия.


Однако не так просто происходит смена аккумулятора, так как это является расходным материалом, то производитель, выпускает данный товар, только в фирменном корпусе, что значительно увеличивает его стоимость. Если вы хоть немного разбираетесь в схемотехнике, вам, конечно, не составит труда сменить в корпусе основные банки силовой батареи, однако, стоит помнить о том, что в таком случае вы теряете гарантийные обязательства.


Заключительные положения



Хотя в комплекте с любой моделью фантома поставляется довольно неплохое устройство для зарядки аккумуляторов всё-таки оно рассчитано на заряд всего одной единицы, что довольно неудобно для постоянного использования дрона, так как многие из вас покупают дополнительные силовые накопители для увеличения времени полета.


Поэтому мы рекомендовали бы докупить одно из тех устройств, которые предлагают производители, для одновременной зарядки нескольких силовых накопителей.


Перечислим некоторые из них:


  • Оригинальный блок, который выпускает непосредственно DJI (для 4 Фантома это одновременная зарядка для 4 устройств);

  • Знаменитый и широко используемый iMax (одновременный заряд до 6 единиц с автоматическим контролем заряда, каждой из банок);

  • Блок Turnigy, который, скорее всего, является копийным устройством, но обладает более низкой ценой.

Какой выберите вы, решать только вам, но помните, что аккумуляторы тоже стоят немалых денег, поэтому пред тем как покупать зарядник, взвести все за и против и сделайте свой выбор.




Аккумуляторная батарея Рhantom предназначена для длительного полета

Комментариев нет:

Отправить комментарий